Усадьба Семеновское-Отрада поражает своими размерами и архитектурой. Самым первым собственником усадьбы был граф Владимир Григорьевич Орлов.
Когда граф вышел в отставку в 1770 году, граф Орлов поселился в Семеновском, и назвал его Отрада. Орлов хотел построить огромный и грандиозный дворец, который был бы похож на дворцы английских лордов.
Позже тут располагался санаторий «Семеновское» военно-медицинского управления Федеральной Службы контрразведки Российской Федерации. В 1980 году силами ВСУ началась реставрация усадьбы, но за недостаточностью финансирования все работы были остановлены.
Сейчас усадьба заброшена…